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1. 萤火虫PID算法在电机作动器悬架上的应用

肖平高洪时培成

计算机应用 2013, 33 (06): 1774-1779. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.01774

摘要（738）

PDF （825KB）（574）

为提高汽车悬架系统的性能，提出了一种萤火虫PID算法。首先在分析萤火虫PID算法原理的基础上，设计了适合于电机作动器悬架的萤火虫PID算法，给出了算法实现的步骤与流程;然后，对传统电机作动器进行改进设计并建立四自由度电机作动器悬架数学模型与仿真模型，以dSPACE为该仿真模型运行载体，设计主动悬架半实物仿真算法测试系统;最后，利用该测试系统，采用不同车型与路面输入对萤火虫PID算法进行了仿真测试实验，结果表明所设计的萤火虫PID算法可以有效降低车身加速度、悬架动行程、轮胎动位移等。

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2. BIOS陷门实现机理及检测技术研究

姜子峰曾光裕王炜高洪博

计算机应用 2013, 33 (02): 455-459. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00455

摘要（816）

PDF （780KB）（407）

基本输入输出系统(BIOS)陷门对计算机系统影响巨大，且现有工具难以有效检测其存在。在逆向分析基础上，研究了BIOS结构及BIOS代码混淆技术。根据实现粒度，将BIOS陷门分为模块级BIOS陷门与指令级BIOS陷门，详细分析了这两类陷门的实现原理与特点。最后提出了基于模块构成分析的模块级陷门检测方法和基于完整性度量的指令级陷门检测方法。实验结果表明，两种方法能有效检测与之对应的BIOS陷门的存在。

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3. 基于离散小波变换和离散余弦变换域的扩频水印盲提取算法

胡然张天骐高洪兴

计算机应用 2013, 33 (01): 138-141. DOI: 10.3724/SP.J.1087.2013.00138

摘要（812）

PDF （800KB）（549）

针对扩频水印的盲提取问题，提出了一种在数字音频中扩频水印的盲提取算法。算法将扩频后的水印信息隐藏在音频文件小波分解的低频系数再做离散余弦变换(DCT)后的第5个系数中。提取时在扩频序列及其长度均未知的情况下，采用二次谱和奇异值分解(SVD)的方法对嵌入时使用的扩频参数进行估计，实现了数字音频中扩频水印的盲提取。仿真实验表明，所提算法在未知扩频参数的情况下能提取出归一化系数(NC)为1的水印图像并且水印的鲁棒性也很强，在加噪、低通滤波等攻击下估计出的扩频序列正确率能达到90%以上，恢复出的水印图像清晰可见，归一化系数都在0.98以上。

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4. 数字滤波器设计的文化量子算法

高洪元刁鸣

计算机应用 2010, 30 (05): 1410-1414.

摘要（285）

PDF （700KB）（915）

有限脉冲响应(FIR)和无限脉冲响应(IIR)数字滤波器的设计实质可看作是多参数优化问题。为实现高效的数字滤波器，首先将滤波器的设计转化为滤波器参数的约束优化问题,然后提出文化量子(CQ)算法在参数空间进行并行搜索以获得滤波器设计的最优参数值。提出的文化量子算法结合文化原理，在量子种群空间更新中使用了量子旋转门的知识进化机制，是一种可用于实数解优化的快速多维搜索算法。计算机仿真实验表明在对FIR和IIR数字滤波器设计时，文化量子算法的收敛速度和性能都优于粒子群，量子粒子群以及自适应量子粒子群优化等算法，证明了该方法的有效性和优越性。